盧健生 - 老司機 | 跨晒界

  從前買車,大家都講究引擎汽缸容量、馬力,現在電動車抬頭,未來大家講究的,將會是自動駕駛。

  駕駛Tesla,把控制桿往下拉兩下,會進入自動輔助轉向模式,其實就是主動巡航定速,加上自動控制轉向把車輛置於車道中央。我在高速公路駕駛Tesla,最喜歡用這個功能,我可以比較放鬆,長途駕駛不覺疲勞。有需要時把控制桿往上一推,取消自動輔助轉向,改回人手控制,也很方便,我用得很熟練。經常看到一些牽涉Tesla的交通意外新聞,有可能司機只進入了定速巡航模式,卻誤以為已進入自動輔助轉向模式,結果車輛越出行車線導致意外發生,不知道我的推測對不對。

  最近Tesla大肆宣傳FSD即將進入中國大陸市場,FSD全名Full Self-Driving,即是全自動駕駛。相比上述的定速巡航和自動輔助轉向,這是革命性功能提升。我看過一個短片,那位博主在三藩市機場出來後,登上停在路旁的Tesla,坐上司機位,使用具備End-to-End Deep Learning 端到端深度學習,最新版本FSD,輸入三藩市某酒店名字,車輛馬上進入自動駕駛模式,駛離機場大樓,然後上高速公路,進入交通燈號繁多市區,最後順利抵達酒店門口停下。行使途中要轉線等複雜路況,FSD都應對自如,整個體驗用內地術語說句,非常絲滑。

  傳統自動駕駛系統,採用3個模塊,首先利用感知系統,把收集到周圍環境數據,進行圖像渲染,然後認知,分辨出那是車那是人那是交通燈等等。然後決策模塊負責按照既定規則及預設優先等級,發出執行命令,之後交給控制模塊去執行。Tesla這個v12版本FSD,強調使用端到端深度學習系統,使用車身攝影鏡頭收集之視覺數據,輸入到神經網絡中,模擬人腦思考方式,從而作出決策,跳過感知渲染過程。畫面上出現不同像素,代表著周圍環境變化。在發生這些變化時,一名熟練老司機在同一路段會作出甚麼判斷甚麼反應,Tesla早已讓神經網絡系統,按照駕駛記錄最好一批老司機駕駛習慣學習了。車輛在遇到同樣變化同意路況時,FSD就像老司機一樣做出同等應變。

  短片旁述說得好,自動駕駛體驗跟坐上一輛由老司機開的車,是一樣感覺。擁有自動駕駛,等於擁有一名老司機給自己開車,真好!

視覺科技CEO
盧健生

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