人形機械人︱全球首例多工多場景協同實訓 邁向群體智能進化
發佈時間：08:35 2025-03-03 HKT
內地的人形機械人發展再有突破，有深圳科企正在進行全球首例的多台、多場景、多工的人形機械人協同實訓，探索建立面向多工工業場景的通用人形機械人群體作業解決方案，推動人形機械人從單機自主向群體智能進化。
創新提出群腦網路
據深視新聞報道，在此次實訓中，科企優必選首次將群體智能技術引入人形機械人，實現多機協同作業。為此，優必選創新提出了人形機械人群腦網路（BrainNet）軟體架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬體實現提供了可借鑑的路徑。
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針對人形機械人群體協作場景，優必選群腦網路（BrainNet）架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活連結，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機械人的大小腦。
一系列突破將單台人形機械人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機械人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啟智能製造的高階進化之路。
今年，優必選邁入實訓2.0階段，數十台人形機械人應用「群體智能」技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。
克服協同搬運難關
在工廠內，這些Walker S1機器人分佈於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多工協同作業。
在協同分揀環節，優必選工業人形機械人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人群體協作建構全域地圖並實現「群建群享」。
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同時，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的群體智能決策。
在協同搬運場景中，人形機械人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分佈不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控制技術，建構了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。
在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機械人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。
此外，Walker S1融合採用基於視覺感知的全域初對準，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。
截至目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機械人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。
