人形機械人 京城全球首「跑」
發佈時間：03:00 2025-04-20 HKT
全球首個有人形機械人參賽的半程馬拉松昨晨在北京亦莊激情開跑！來自北京、上海、廣州等研發團隊的近20組機械人與1.2萬人類選手共同參賽，天工Ultra、誇父等內地知名品牌機械人均現身現場。最終身高1.8米的天工Ultra以約2時40分奪得機械人組冠軍，用時較人類組冠軍的1小時2分翻倍。官方表示，今次賽事不僅能藉助極限場景倒逼技術突破，還能激發社會對「人機共生」的深度探討，有助於機械人產業加速落地。
昨晨近20隻人形機械人隊伍與人類選手並肩挑戰21.0975公里賽道，兩組參賽者相鄰而跑。賽事路線經精心策劃，涵蓋柏油路、石板路、草地、緩坡、陡坡等路況，對機械人的運動能力、環境感知、路徑規劃、平衡控制等多重能力設置綜合考驗。起跑線前人類選手舉起手機拍照，人形機械人則輕揮手臂致意。
「幻幻」眨眼微笑格外亮眼
參賽的機械人身穿運動上衣，腳穿跑鞋，有的全身貼滿卡通貼紙，有的配備LED燈帶，個性化滿滿。大家的身形尺寸也由0.75米至1.8米不等，唯一1名女性造型的機械人「幻幻」能眨眼微笑，在「人群」中格外亮眼。
比賽過程中高潮迭起，有的機械人起跑不久便「罷工」被逼退賽，有的奔跑途中頭部掉落，但堅持在「無頭」狀態下繼續狂奔。許多機械人在途中跌倒，又在觀眾加油聲中緩慢爬起。團隊工程師們在自家「隊友」背後牢牢跟隨，為其在「補給站」更換電池，並噴射冷卻液，以防其關節過熱。
來自北京亦莊的「天工Ultra」機械人身高1.8米、體重約55公斤、全身漆黑，賽前它早早來到起跑點，在領跑員和工程師陪伴下原地小跑「熱身」。去年它曾以「配速員」身份和人類選手同場競技，速度達每小時6公里，而如今它的速度已可達每小時12公里。最終「天工」率先衝線拿下機械人組冠軍。
天工隊發言人魏嘉星表示，為在馬拉松賽事中取得優異成績，團隊攻克了本體穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等難題，還進一步增強了它的關節協調運動能力、步態協調能力和複雜地形通過能力。
激發「人機共生」深度探討
在科研人員看來，馬拉松不是秀場，而是高規格的試驗場。「旋風小子隊」領隊崔文昊表示，此前業界罕有像半馬這樣長距離、長時間的測試，相信「人機共跑」過後整個行業的技術水準都會有所提升。北京經開區管委會副主任梁靚則稱，「人機共跑」不僅能藉助極限場景倒逼技術突破、展現標桿性應用成果，還能激發社會對「人機共生」的深度探討，進而提升公眾認知，促進機械人產業加速落地。
